一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而被淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。本剧取材于亚瑟·柯南道尔的经典故事。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失的世界的存在，在地图上未标明的丛林中探险。他们必须防御来自原始部落猎人们的袭击。他们在野外的高原上遇阻，无法返回，而这里又是一个令人害怕的世界，时常出没一些史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。对研究史前生物的人来说，这里是天堂，而对普通的旅游者来说，这里却象地狱一样。但是为了生存，这群命运不济的人必须团结起来，抛弃个人之间的喜好和偏见，随时准备应付任何可能突发的情况……